Lo que pongas entre los paréntesis es lo que aparece. El texto siempre va entre comillas, dobles "..." o simples '...' (elige unas y sé consistente).
print("Bienvenido a Hyrule, Link.")
print("Pulsa A para saltar.")
Cada print() escribe en una línea nueva, así que esas dos líneas salen una debajo de la otra.
Comentarios
Un comentario es texto que Python ignora por completo. Sirve para dejarte notas o explicar qué hace el código. Se escriben con almohadilla #:
# Esto es un comentario, Python lo ignora
print("Miku va a cantar") # también puedes comentar al final de una línea
Usa comentarios sin miedo: no «manchan» el código, al revés, te ayudan a entender qué estabas pensando cuando vuelvas a mirarlo dentro de una semana.
Mostrar varias cosas a la vez
Puedes mostrar varios elementos separándolos con comas, y Python pone un espacio entre ellos:
print("Nivel:", "Stereo Madness")
Esto muestra: Nivel: Stereo Madness.